créé le 23/04/2022 à 12:27 [édité le 13/12/2022 à 19:36]

Bonjour, 

j ai besoin d aide.

le moteur de mon robot ne tourne plus bien qu il s allume

j ai demonte mais rien de visible laisse apparaitre une panne electrique.

si quelqu un peut m aider.

merci beaucoup :-)

le 24/04/2022 à 12:33

Bonjour,

Voyez au niveu des charbons moteur, usés ils peuvent être en cause.

Cdt

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le 24/04/2022 à 15:32 [édité le 24/04/2022 à 16:06]

Bonjour

merci du retour.

charbons déjà remplacés il y a un an. de visu j'ai toujours un contact collecteur / charbon ( il reste 1 cm de charbon ):

https://i.goopics.net/800/ho78ur.jpg

sinon j'ai le tachymetre psa loin qui semble recouvert de "poussiere" de charbon :

https://i.goopics.net/800/f1ibcb.jpg

le 25/04/2022 à 16:47

Bonjour,

Pouvez-vous charger les images directement sur le forum ?

Cdt

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le 25/04/2022 à 17:27

Bonjour

j avais essayé de mettre en lien pour forum mais il semble que ça ne marche pas :

[url=https://goopics.net/i/ho78ur][img]https://i.goopics.net/800/ho78ur.jpg[/img][/url]

[url=https://goopics.net/i/f1ibcb][img]https://i.goopics.net/800/f1ibcb.jpg[/img][/url]

le 26/04/2022 à 16:16

Non mettez directement vos images en pièces jointes.

Merci

SR

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le 26/04/2022 à 22:04 [édité le 26/04/2022 à 22:05]

le 26/04/2022 à 22:08 [édité le 26/04/2022 à 22:08]

voilà ; 1ere photo vu de côté ou on voit le collecteur et l extremité du charbon le toucher .

2eme photo vue dessus : on voit le connecteur du charbon et le pcb du tachymetre avec sa fiche 3 voies.

on voit bien de la poussiere de charbon sur les 2 vues sur le tachymetre.

cdt.

le 27/04/2022 à 15:08

Avez-vous demonter les charbons. Ils peuvent être en contact, mais usés ne pas l'être suffisamment.

Cdt

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le 27/11/2022 à 15:52 [édité le 27/11/2022 à 16:19]

Bonjour ,

du coup j'ai tout démonté ce qui m' a pris du temps ...

le moteur seul a été déposé ; des lectures que j'ai pu faire, il s'agit d'un moteur universel JOHNSON U88 ( peut marcher en DC ou AC si j'ai bien compris ) : 

https://www.johnsonelectric.com/products/ac-motor/universal-motors

je l'ai donc connecté en direct sur le 220 V : ça tourne !

je me penche donc sur la carte de commande. je comprends de ce site que la variation de vitesse ( et de couple ) est dependante et est fonction de la tension en sortie de la carte.

http://server.idemdito.org/electro/elec/mot/uni-vit.htm

le connecteur blanc du capteur de vitesse semble bien alimenté ( j'ai du 3 V DC ) .

J'ai alimenté la carte seule en 220 V AC au secteur ; en sortie de carte je mesure du 1.5 V DC quelque soit la position de la molette du variateur du robot (situé au dos de la carte)

le 28/11/2022 à 20:53 [édité le 28/11/2022 à 20:54]

bonsoir

vous devriez tester le triac (je pense que s'en est un...) tout à gauche avec le radiateur

vous mettez votre multimètre  en ohmmètre en position "diode" et vous testez entre toutes les pattes du triac, normalement (si je ne dit pas de bétises) vous devriez obtenir la valeur d'une diode sinon c'est qu'il est mort

et il y a un autre potentiomètre que celui qu'on voit là??? à tester...

et le relais??? il fonctionne?

le 30/11/2022 à 23:28 [édité le 30/11/2022 à 23:33]

Bonjour ,

oui c'est bien un triac en haut à gauche BTA06-600C de chez ST :

https://www.alldatasheet.fr/datasheet-pdf/pdf/81939/STMICROELECTRONICS/BTA06-600C.html

en mode DIODE au multimètre numérique , je mesure 1 sauf entre A2 et G qui me donne la valeur 0,068.

 

le 07/12/2022 à 20:58 [édité le 07/12/2022 à 21:01]

Désolé pour la réponse tardive, je n'avais pas vu le petit shéma en haut à droite de votre image...

ouais je pense qu'il est mort votre triac, vous avez de la chance c'est assez répandu le BTA06 :-)

à moins que vous l'ayez déjà remplacé depuis le temps?

le 11/12/2022 à 11:08 [édité le 11/12/2022 à 11:23]

bonjour

oui j'ai recu mes triacs cette semaine ; j'ai mesuré aux bornes d'un neuf : j'obtiens les memes valeurs que sur l'ancien ... j'ai soudé le nouveau triac sur la carte quand même pour voir : ça marche toujours pas.

du coup je suis passé à l'etape du dessus : j'ai acheté une carte complète que j'ai reçu hier ; j'ai changé la carte , mis l'alimentation en marche et là  gros bruit de petard avec etincelle . j ai grillé la carte toute neuve ( voir les traces noires sur la photo du dessous )....

un échec total

le 12/12/2022 à 22:30 [édité le 12/12/2022 à 22:31]

bah zut....

vous êtes sûr que c'était le bon triac? vous n'avez rien inversé? court-circuité?

et la platine de commande qui a fumé, celle d'origine, elle n'avait rien visuellement?

ça n'a l'air d'être qu'un genre de fusilble qui a laché mais surtout ne le shuntez pas avant d'avoir trouvé l'origine de tout ça

le 13/12/2022 à 19:36 [édité le 13/12/2022 à 19:43]

vous êtes sûr que c'était le bon triac? vous n'avez rien inversé? court-circuité?

=> oui même ref; impossible de se tromper au montage ( on a une zone de meplat pour reperer le dos du triac)

et la platine de commande qui a fumé, celle d'origine, elle n'avait rien visuellement?

la platine d'origine ne marchait pas ( en sortie j'avais que qqs Volts) ; la platine neuve commandée a en effet cramé ( voir photo avec brulure juste au dessus  sur la piste autour du micro).

ça n'a l'air d'être qu'un genre de fusilble qui a laché mais surtout ne le shuntez pas avant d'avoir trouvé l'origine de tout ça

en effet sur la nouvelle platine , il y a un fusible qui a cramé ( deporté donc pas visible sur la photo du haut ; voir photo du bas c est un etage de filtrage de la tension secteur) ; je l'ai remplacé mais la platine ne fonctionne toujours pas ( je n'ai meme plus le  3V de tension qui sort du connecteur blanc qui alimente le tachymetre moteur ).